正文內(nèi)容 根據(jù)《北京建筑大學(xué)企業(yè)信息科技成果轉(zhuǎn)化管理辦法（暫行）》（北建大校發(fā)〔2020〕9 號(hào)）規(guī)定，現(xiàn)對(duì)我?？萍汲晒D(zhuǎn)化項(xiàng)目予以公示： 成果名稱(chēng)：一種全向移動(dòng)機(jī)器人及其平衡搖臂結(jié)構(gòu) 成果編號(hào)***13.7 成果完成人：姚圣卓;冉起帆;李岳業(yè);于小湖;張浩陽(yáng);王松偉;高峰 成果簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種全向移動(dòng)機(jī)器人及其平衡搖臂結(jié)構(gòu)，該全向移動(dòng)機(jī)器人包括底盤(pán)結(jié)構(gòu)，該底盤(pán)結(jié)構(gòu)由H型動(dòng)力系統(tǒng)、兩側(cè)的擺臂行走機(jī)構(gòu)***，其中所述H型動(dòng)力系統(tǒng)用于將動(dòng)力分配至兩側(cè)的擺臂行走機(jī)構(gòu)，所述擺臂行走機(jī)構(gòu)***H型動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力輸出軸為軸心，能夠自由擺動(dòng)；所述平衡搖臂結(jié)構(gòu)設(shè)置在H型動(dòng)力系統(tǒng)與其兩側(cè)的擺臂行走機(jī)構(gòu)***，用于對(duì)所述H型動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)約束，以使所述H型動(dòng)力系統(tǒng)、擺臂行走機(jī)構(gòu)***，該平衡搖臂結(jié)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)、中間搖臂、位于中間搖臂左右兩端的側(cè)搖臂。
本發(fā)明的平衡搖臂結(jié)構(gòu)起到均化兩側(cè)擺臂俯仰擾動(dòng)輸入的作用，進(jìn)而保證底盤(pán)的越障仿形性能。
轉(zhuǎn)化形式：普通許可 許可年限：2年 受讓方：***企業(yè)信息 定價(jià)***易價(jià)***充分協(xié)商，擬交易價(jià)*** 公示時(shí)間：******月***日至******月***日（共***日） 公示期內(nèi)，任何單位***，請(qǐng)以書(shū)面形式實(shí)名向科發(fā)院提出。
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